Willem Lenssinck begon zijn carrière als ontwerper van ceramische tegels, maar besloot begin jaren 1970 voor zichzelf te gaan werken. Hij werkte veelal in opdracht van scholen en andere openbare gebouwen, waarvoor hij voornamelijk ceramische tegelpanelen vervaardigde. Na zijn verhuizing naar Langbroek, in 1985, nam hij geen opdrachten meer aan, maar concentreerde zich volledig op vrij werk in brons en ceramiek. Daarnaast begon hij met het ontwerpen van meubels en lichtobjecten in staal en aluminium. Zijn bronzen sculpturen kenmerken zich door strak gelijnde vormen en gladde oppervlakken. Geliefde thema`s in zijn werk zijn vrouwen- en wachterfiguren, stieren en paarden, die vaak een science-fiction-achtige uitstraling hebben.

Willem Lenssinck`s werk bevindt zich o.a. in de collecties van het British Museum (Dept. of coins and medals), Museum Beelden aan Zee, het Nederlands Tegelmuseum en de privé-collectie van Silvio Berlusconi. In 1991 ontving hij de Pieter d`Hont prijs en in 1993 werd hij onderscheiden met de Zien en Weergeven Hans van Dokkum prijs van het Genootschap Kunstliefde.